Contexto e Desafios
Uma grande siderúrgica precisava desenvolver um sistema para gerenciar rotas em seu pátio de matérias primas. Era necessário que o sistema fosse dinâmico e intuitivo. Sendo responsável por abastecer áreas como coqueria, sinterização e alto forno, o pátio era fundamental na logística, chave para a eficiência da produção. Havia também o aspecto da segurança: não poderia haver contaminação dos materiais em hipótese alguma, sendo que eram várias as rotas possíveis. O sistema deveria cumprir os seguintes desafios:
- Configurar rotas com facilidade e, quando necessário, reutilizá-las
- Permitir que as rotas configuradas fossem dinâmicas, pois a complexidade da produção tornava inviável que fossem estáticas
- Rastrear os materiais nas correias transportadoras para garantir sua não contaminação
- Fornecer um balanço de massa por pilha e por rota disponível no sistema de supervisão (nível 1)
- Fornecer um histórico de alocação dos materiais nas pilhas desde o startup
- Possuir alta disponibilidade, para garantir a operação e o armazenamento destas movimentações
Soluções Utilizadas e Equipamentos Fornecidos
Utilizamos um Cluster Oracle para garantir a alta disponibilidade da base de dados relacional.
Fizemos a programação indexada dos CLPs, utilizando apenas a senioridade da IHM Stefanini, para assim controlar os acionamentos das correias transportadoras, onde a sequência e intertravamentos são alterados dinamicamente ao se trocar uma rota.
Fizemos uma programação complexa e criteriosa de movimentações de dados, pelo sistema de nível 1, para garantir o correto balanço de massa e todo seu histórico.
O rastreamento de materiais nas correias transportadoras foi desenvolvido utilizando cálculos, pois constantemente havia problemas ao utilizar sensores.
Foram feitos muitos e muitos testes para garantir a segurança de toda a solução e a não contaminação de materiais. Infindáveis formas de configurar rotas.
