Um projeto que permitiu que medições de volume em pilhas de material fossem realizadas automaticamente e com alta precisão
de acurácia
A solução construída atingiu pelo menos 98% de acurácia do volume medido
para realizar o inventário
Os volumes de cada box são calculados automaticamente após voo do drone
colaboradores em risco
Realização de inventário sem expor nenhum trabalhador ao risco de escalar pilhas
Uma importante empresa do ramo de fertilizantes desejava reduzir o risco de acidentes de trabalho ao realizar o trabalho de inventário de pilhas de fertilizantes. Além disso, a empresa tinha expectativa de aumentar a precisão (de forma a identificar desvios) e utilizar uma solução que pudesse ser facilmente replicável para todos os seus armazéns. A solução, portanto, deveria responder aos seguintes desafios:
Desenhamos uma solução que contou um LIDAR (radar laser) em conjunto com um algoritmo de estimativa de posições, de forma a aumentar assim a precisão das medidas de cada pilha.
Com base na planta baixa do armazém e posição das divisões de cada box de material, elaboramos um código para separar o armazém de forma automática em regiões de interesse (pilhas) e calcular automaticamente o volume em cada região.
Para que o LIDAR pudesse reconstruir o ambiente de maneira completa, desenvolvemos um sistema de navegação autônoma para um drone, com base em características do ambiente. Dessa forma, com um vôo sobre o armazém fomos capazes de montar o armazém em três dimensões e extrair as informações de volume de material com precisão.
Total de pontos utilizados
para reconstruir o armazém
em três dimensões
Detalhes:
Para vôo, os armazéns eram reconstruídos com aproximadamente 50 milhões de pontos.
As informações coletadas dos sensores instalados no drone são avaliadas por um algoritmo e a posição é refinada com base em características do armazém (como, por exemplo, altura da passarela, inclinação do chão etc.), de forma a diminuir qualquer erro que haja no cálculo final do volume.
Detalhes:
Um vôo completo leva cerca de 8 minutos no armazém, de forma totalmente automática, e o drone percorre uma distância total de aproximadamente 320 metros.
Detalhes:
O Drone utilizado é fabricado pela DJI (maior fabricante mundial de drones), porém ele foi customizado para as necessidades do projeto e programado para navegar de maneira autônoma, baseando-se em características naturais. Dentre os sensores utilizados, destaca-se o LIDAR (radar laser) utilizado para mapear o ambiente e detectar características para a navegação, e câmeras Estéreo, com função de detecção de obstáculos, evitar colisões e dar auxílio à estabilidade do drone. Um computador, especializado em cálculos, também foi adicionado à plataforma de vôo.
Detalhes:
A navegação desenvolvida não utiliza GPS nem outro sistema de navegação baseado em rádio. Como há muitas interferências dentro do armazém e o ambiente é agressivo, era necessário desenvolver a navegação centrada no drone, que através dos seus sensores embarcados detecta em qual ponto do armazém se encontra e qual o próximo passo para completar uma missão.
de acurácia
A solução construída atingiu pelo menos 98% de acurácia do volume medido
para realizar o inventário
Os volumes de cada box são calculados automaticamente após voo do drone
colaboradores em risco
Realização de inventário sem expor nenhum trabalhador ao risco de escalar pilhas
Uma importante empresa do ramo de fertilizantes desejava reduzir o risco de acidentes de trabalho ao realizar o trabalho de inventário de pilhas de fertilizantes. Além disso, a empresa tinha expectativa de aumentar a precisão (de forma a identificar desvios) e utilizar uma solução que pudesse ser facilmente replicável para todos os seus armazéns. A solução, portanto, deveria responder aos seguintes desafios:
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